Свисток для обучения собак его применяют из-за того что, чистый звук гораздо проще воспринимается собаками в отличие от голосовых команд. Есть настройка частоты 1000 Гц - 18000 Гц и четыре настраиваемых режима.
===
Нужны Библиотеки QT и QT mobility